Phantom 4 RTK версия квадрокоптера для воздушной картографии

Промышленный квадрокоптер Phantom 4 RTK был представлен миру во Франкфурте 10 октября 2019 года. Он стал солидным вложением DJI в геодезию и воздушную картографию и составляет серьезную конкуренцию предыдущим вариантам: DJI Phantom 4 Pro RTK и DJI Phantom 4 Pro RTK/PPK.

Как выглядит новинка Phantom 4 RTK

Phantom 4 для геодезии и картографии – это все тот же компактный портативный дрон с наилучшими качествами квадрокоптеров данного производителя. Параметры модели 289x289x213 мм. С виду она напоминает своего предшественника — Phantom 4 Pro.

В ней используются аналогичные винты и моторы, камера на 20 Mpix высокого качества, 3-осевой подвес и АКБ на 5870 мАч. Это позволяет дрону находиться над землей до 30 минут. Внешне Pro и RTK отличаются специальным узлом на крышке у второго, изготовленным на основе Real Time Kinematic.

Возможности устройства в полете

Новый DJI Phantom 4 мобилен настолько, что может проводить картографические исследования нескольких разных объектов. Он разгоняется до 58 км/ч и держится над землей примерно полчаса на расстоянии 7 км. от пульта и на высоте 6 км.

Система безопасности осталась неизмененной. Устройство оснащено оптическими датчиками, которые обнаруживают помехи в 3 частях: нижней, задней, передней. Они дополнены инфракрасными датчиками для контроля флангов.

Полет можно проверить с точностью до 0.1 м горизонтально и вертикально. При отключенном RTK за счет зрительного контроля достигается вертикальная точность 0.1 и горизонтальная – 0.3 м. Если работает система GNSS, то соответственно 0.5 и 1.5.

Оптическая система обнаруживает препятствия в диапазоне от 0.7 до 30 м., инфракрасная – от 0.2 до 7 м.

Функции и режимы

В меню квадрокоптера присутствует перечень тех же функций, что и у Phantom 4. Расскажем подробнее об основных чертах новинки.

Time Kinematic и GNSS (бортовой узел)

В машине присутствует модуль RTK, обеспечивающий очень высокую точность замеров. Она является отличным инструментом для съемки в воздухе и составления объемных карт.

Высокоточные измерения серьезно уменьшают требуемую длительность съемки в воздухе. На каждом квадрате местности прибор должен запечатлеть до 40 точек GCP. В новом варианте это количество может уменьшиться до 2.

Под RTK находится бортовой узел, обеспечивающий машине нахождение в воздушных участках с помехами.

В итоге данный квадрокоптер является одним из самых безопасных. Он способен летать почти на любой территории, при любой погоде.

TimeSync

Технология предназначена для выравнивания информации, снятой с контроллера, бортовых приборов, модуля RTK. Это процедура обеспечивает точность метаданных, по которым формируются изображения.

GS RTK

Программа создавалась специально под новую модель. Для просмотра картографических данных используются файлы KML. Они помещаются в GS RTK и считаются начальной приблизительной информацией.

Полевые условия совместимы с 2 режимами планирования:

1. Фотограмметрия.
2. Движение по путевым точкам.

Они помогают пользователю сформировать файлы KML в изучаемой области. Тогда линия полета машины точно устанавливается при настройке нескольких показателей: частоты перекрытия, скорости движения, высоты.

Специалисты DJI уверены, что приложение освоить несложно.

Трансляция видео c OcuSync 2.0

В квадрокоптере присутствует 2-я версия системы OcuSync, обеспечивающая качественную передачу кадров с небольшим отставанием на расстояние до 7 тысяч метров. За счет этой особенности крупные картографические проекты выполняются в идеальных условиях.

Заключение

Phantom 4 RTK не является потребительским беспилотником. Он справляется с задачами, которые не под силу таким устройствам, например, созданием моделей населенных пунктов и зданий.