Триммирование и калибровка квадрокоптера: на примере Syma X5C + типичные проблемы

Стали обладателем нового квадрокоптера? Поздравляем Вас! Но прежде чем приступить к полетам проведите небольшую процедуру калибровки вашего дрона. Все дело в том, что 90% выпускаемых квадрокоптеров уже можно запускать в полёт, а остальные 10 процентов не откалиброваны или имеют неточности. На коробках производители пишут Ready to Fly, что значит к полету готов. Но тем не менее, лучше проверить калибровку самостоятельно перед полетом.

Как проверить калибровку квадрокоптера

Самый простой способ понять откалиброван квадрокоптер или нет, это сделать тестовый полет. Хаотичная смена траектории при полете, говорит о необходимости произвести триммирование.

Перед калибровкой проверяем джойстики на пульте управления. На многих моделях по умолчанию правый стик отвечает за движение вверх-вниз, а левая сторона вперед-назад-влево-вправо. Включаем пульт, запускаем дрон в воздух на небольшую высоту — до 1 метра. И пробуем им управлять, задавая различные направления. Видим отклонения в стороны, производим регулировку с помощью левого стика. Если летит под наклоном вниз или вверх, то делаем регулировку правым стиком.

Если у вас современная модель с приложением (DJI, Autel и подобные) — в большинстве случаев калибровка компаса и гироскопа делается через меню приложения одним нажатием, без ручной регулировки стиками, как описано ниже для Syma X5C. Ручная калибровка через комбинации стиков актуальна прежде всего для бюджетных и игрушечных моделей без собственного приложения.

Существует два способа произвести калибровку квадрокоптера: механическая и автоматическая.

Механическая калибровка в том случае, если отклонение квадрокоптера от траектории очень заметное, и это нельзя поправить с помощью пульта управления. Такая калибровка квадрокопера делается путем затягивания или расслабления регуляторов тяги.

Автоматическая калибровка производится в случае, если триммер дрона имеет смещение на 5 или более позиций. Чтобы откалибровать, используется пульт и его автоматические настройки.

Квадрокоптер Syma X5C: как откалибровать

Перед непосредственной калибровкой квадрокоптера Syma X5C, изучаем все функции и кнопки пульта ДУ. Включаем квадрокоптер Syma X5C с помощью задвижки на корпусе дрона в положение «On», также переводим в рабочий режим пульт ДУ и зажимаем левый стик вниз до предела.

Набираем высоту и смотрим, как ведет себя дрон, есть ли отклонения. Если отклонения очень заметны, то нужно произвести сброс настроек. Это делается следующим образом: дрон ставится на ровную поверхность, включаем его и регулируем сначала гироскоп, а затем акселерометр. Чтобы настроить гироскоп, зажимаем стики на джойстике вниз и налево. Для акселерометра тоже самое, только направо. На этом калибровка квадрокоптера Syma X5C завершена.

Запускаем квадрокоптер и смотрим, если полет нормальный, значит все хорошо. Если нет, то смотрим ниже как делается триммирование. Эту процедуру необходимо сделать, чтобы изменить обороты моторов и устранить отклонения.

Триммирование квадрокоптера Syma X5C

Используйте эти простые правила при триммировании. Наблюдается крен коптера в левую сторону, производим триммирование вправо. Аналогично и в другую сторону. Если наблюдается тангаж, это когда коптер кивает либо вперед, либо назад. Если вперед кивает, то триммирование производится назад. И наоборот.

После проделанной процедуры триммирования, нужно сделать 360-градусный «флип», т.е. разворот квадрокоптера на 360 градусов по одному из четырёх направлений. Делается это с помощью одновременного нажатия кнопки вверху джойстика и правого стика в ту сторону, куда хотите сделать «флип».

Производители квадрокоптеров Syma сделали моторы с высокими и низкими оборотами, это говорит о двух режимах потребления энергии. Попробуйте проверить качество этих режимов перед тем, как использовать квадрокоптер уже в «боевых» условиях.

Из-за специфической конструкции Syma X5C, в процессе калибровки может возникнуть проблема, когда моторы работают, а пропеллер не вращается. В этом случае стоит проверить правильность сборки коптера, по схеме идущая в комплекте к квадрокоптеру.

Все кнопки на пульте ДУ квадрокоптером SymaX5C

• Джойстики с левым и правым стиком;
• Режимы полётов;
• «Флип» или поворот на 360 градусов;
• Направление движения вперед-назад;
• Еще один переключатель режимов;
• Включение-Выключение пульта управления.

Если калибровка не помогает: типичные проблемы

Дрон всё равно кренится в одну сторону после калибровки
Причина: скорее всего, дело не в калибровке, а в физическом повреждении — погнутый пропеллер, погнутая ось мотора или разбалансированный винт после падения.
Что делать: осмотрите все 4 пропеллера на предмет сколов и деформации, попробуйте поменять пропеллеры местами (переставить с одной стороны на другую) — если крен «переехал» вместе с пропеллером, проблема в нём.

Калибровка не завершается, дрон не реагирует на комбинации стиков
Причина: низкий заряд батареи (многие модели блокируют вход в режим калибровки при недостаточном заряде), либо рассинхронизация пульта с дроном.
Что делать: зарядите батарею полностью, попробуйте заново, при необходимости выполните повторное сопряжение пульта с дроном согласно инструкции модели.

Дрон хаотично ведёт себя сразу после включения, ещё до взлёта
Причина: калибровка компаса выполнялась рядом с металлическими предметами или источниками электромагнитных помех (стол с металлическим каркасом, техника рядом), из-за чего показания сбились.
Что делать: повторите калибровку на открытой площадке вдали от машин, заборов и бытовой техники.