Устранение шума видео FPV

Диагностика и устранение шумов FPV видео — утомительная задача. Вы можете заметить диагональные линии в fpv-трансляции, черные линии в fpv-видео или отрубание vtx в середине полета. Огромное количество факторов, влияющих на ситуацию, делает ее сложной для устранения. Распространенные причины возникновения плохой FPV-картинки включают электрические и/или механические проблемы в дроне.

Устранение шума видео FPV
Устранение шума видео FPV

ВОЗМОЖНЫЕ ПРИЧИНЫ ПРОБЛЕМ С FPV-ВИДЕО

Такие проблемы с видео, как шум, фильтрация питания, подключение vtx, могут быть связаны с различными факторами, такими как человеческие ошибки — плохая пайка, скачки напряжения от LiPo батарей, проблемы, исходящие от видеопередатчика, и многое другое. Ниже мы приводим список возможных проблем с fpv-видео.

СОЕДИНЕНИЯ ХОЛОДНОЙ ПАЙКОЙ

Если вы новичок в пайке, обязательно прочитайте наше руководство по пайке дронов.

Холодные паяные соединения — это паяные соединения, в которых провода и контактные площадки на печатной плате не соприкасаются. Это может нарушить прохождение электрического тока между проводами и площадками, тем самым вызывая разрыв в цепи. Паяные соединения являются единственным средством передачи энергии и данных, неполная цепь приведет к резкой потере энергии и сигналов данных.

Потеря сигналов может произойти, когда питание видеопередатчика резко прекращается. Отсутствие питания на передатчике означает, что он не передает видео. Обеспечение хорошего паяного соединения между проводами питания и площадками, а также сигнальным проводом, идущим от FPV-камеры, и площадками приводит к оптимальной работе видеопередатчика.

Читали ли вы эту статью с подробным описанием основ FPV-антенн?

Еще одна распространенная ошибка пилотов — использование антенны LHCP на квадрокоптере и антенны RHCP на FPV-очках. Это распространенная и легко упускаемая из виду ошибка, потому что некоторые антенны поставляются с пластиковым покрытием, которое маскирует антенну, что затрудняет пилотам поиск. На стенде может показаться, что антенны работают нормально из-за их близкого расположения к видеоприемнику, но когда между квадрокоптером и приемником появляется некоторое расстояние, видео обрывается, оставляя пилотов вслепую.

В качестве общего правила, если вы начинаете заниматься FPV и хотите купить кучу антенн, придерживайтесь одного типа поляризации, либо LHCP, либо RHCP, и таким образом, независимо от того, какую антенну вы используете, антенны будут согласованы. Мы рекомендуем приобрести антенну RHCP по той единственной причине, что большинство пилотов используют антенны RHCP, и наблюдение за ними будет интересным.

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ШУМ

Электронные регуляторы скорости являются одним из самых фундаментальных и наиболее важных компонентов квадрокоптера. ESC передают большое количество тока от LiPos к бесщеточным двигателям. Каждый провод, по которому течет ток, создает магнитное поле, и та же физика применима и к квадрокоптерам. ESC создают большие магнитные поля на высоких оборотах, и эти магнитные поля создают помехи для видеопередатчиков, вызывая искажения в видео.

Как бороться с этой проблемой? Разместите ESC как можно дальше от VTX, чтобы уменьшить помехи от ESC. Размещение ESC на руках также может уменьшить помехи для контроллеров полета дрона.

НЕАДЕКВАТНОЕ ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ

Неадекватное питание также может быть одной из причин плохого качества видео. Источник питания 5 В, поступающий от полетных контроллеров, может не иметь достаточного тока на выходе, чтобы поддержать энергоемкий VTX при более высокой мощности. Может возникнуть соблазн запитать VTX напрямую от LiPo аккумулятора, но в этом случае скачки напряжения могут вызвать помехи. Оптимально использовать 12В выходы питания от полетных контроллеров и избегать прямого питания VTX от LiPo батареи любой ценой. В настоящее время ESC имеют выходы питания, которые также можно использовать, тем самым снижая нагрузку на полетные контроллеры.

ДИАПАЗОН И ВЫХОДНАЯ МОЩНОСТЬ

Чтобы определить, какой блок питания лучше всего подходит для питания вашей FPV-камеры и VTX, необходимо знать, какие напряжения они могут принимать. Большинство FPV-камер в настоящее время имеют широкий рабочий диапазон, обычно от 5 В до 30 В или даже выше. Самый безопасный вариант питания вашей FPV камеры — это VTX. Большинство современных VTX имеют фильтрованный выход 5 В для питания FPV-камер. Большинство проблем с видеошумом возникает при питании VTX или FPV-камеры непосредственно от LiPo аккумулятора. Колебания мощности от ESC и двигателей делают шумным напряжение от батареи.

КОНДЕНСАТОРЫ С НИЗКИМ ЗНАЧЕНИЕМ ESR

Конденсаторы могут устранить пульсации в цепи. Если линия, несущая постоянное напряжение, имеет пульсации или скачки, большой конденсатор может выровнять напряжение, поглощая пики и заполняя долины. Он действует как крошечная батарея, когда происходит скачок напряжения, конденсатор поглощает его, как при зарядке батареи; а когда происходит падение напряжения, конденсатор разряжается, высвобождая накопленную энергию. Со скачками напряжения от липовых батарей можно бороться, используя конденсаторы с низким ESR.

Скачки напряжения вредны для электронных компонентов, так как они вызывают стресс электронных компонентов. При использовании батареи 6S LiPo напряжение может скакать более чем на 30 В, что намного превышает максимальное рабочее напряжение компонентов и тем самым повреждает их. Конденсаторы помогают поддерживать постоянное напряжение.

ПЕРЕГРЕВ VTX

Тепло убивает электронику, тепло — ее главный враг. Электронные компоненты рассчитаны на длительный срок службы, но именно тепло убивает их преждевременно. Видеопередатчик дрона может перегреваться при недостаточном охлаждении. Перегретые передатчики работают менее оптимально, чем в прохладном состоянии.

Маленький VTX, постоянно передающий видео на более высокой мощности, уничтожит его быстрее, чем VTX с адекватным охлаждением. Если вы планируете заниматься FPV на больших расстояниях, то VTX 2g не является идеальным выбором для постоянной передачи видео на мощности 600 мВт. Вместо этого лучше выбрать более мощный VTX, который будет адекватно справляться с избыточным теплом, и VTX прослужит дольше.

Теплоотвод является одним из способов охлаждения излучателя, но предпочтительным вариантом является размещение его на верхней пластине так, чтобы холодный воздух дул непосредственно на VTX.

МОДЕРНИЗАЦИЯ ВИДЕОПРИЕМНИКА

Я знаю! Почти никто больше не использует приемники RC832. Но это тоже возможно, возможно VTX работает оптимально, но проблема может быть в видеоприемнике fpv. Видеоприемник может быть недостаточно чувствительным, чтобы улавливать передаваемые видеосигналы. Разноплановый приемник в два раза чувствительнее, чем один модуль видеоприемника. Поверьте нам, если вы все еще используете модуль с одним приемником, как можно скорее перейдите на многофункциональный модуль. Это того стоит!

ПОМЕХИ В КАНАЛАХ FPV

Каналы FPV в диапазоне обычно имеют хорошее разделение между собой, но соседние каналы все же могут перекрывать друг друга и создавать помехи. Прежде чем лететь с группой, лучше всего проверить, какие частоты они используют, чтобы узнать, есть ли свободные для вас. Выберите канал, максимально удаленный от занятых, чтобы минимизировать помехи. Кроме того, если оба человека используют антенны RHCP, то они могут создавать помехи друг другу. Использование противоположной поляризации, т.е. LHCP, уменьшит помехи между пилотами.

ДЖЕЛЛО И НАСТРОЙКА ПИД




Если вы внимательно смотрели видео выше, вы можете увидеть, что квадрокоптер вибрирует. Вибрация от моторов передается на раму квадрокоптера, вызывая вибрацию всего дрона. Эти вибрации можно устранить с помощью PID-тюнинга, посмотрите это видео Джошуа Бардвелла, также помогает мягкая установка двигателей. Пропеллеры квадрокоптера также могут быть причиной вибрации квадрокоптеров. Легко использовать пропеллеры разного размера на квадрокоптерах и тем самым вызвать дисбаланс в тяге, создаваемой моторами. Двойная проверка пропеллеров на одинаковый размер и отсутствие повреждений пропеллеров при падении поможет обеспечить полет без джелло. Другой причиной джелло может быть неплотно установленная FPV-камера, затяжка которой может помочь справиться с вибрациями

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Устранение шумов FPV-видео — утомительная задача. Огромное количество факторов, влияющих на ситуацию, делает плохое FPV-видео удручающим. Обучение в FPV — это бесконечный процесс, вы продолжаете учиться каждый день. После нескольких глубоких диагностик проблем FPV вы будете определять проблемы быстрее, не сдавайтесь 🙂.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector